Markforged at BattleBots: Cải tiến hệ thống quan trọng trong sức nóng của trận chiến
Ngày tạo: 25/08/2020 10:49:56 SARobot điều khiển từ xa 250lb chiến đấu với Markforged trong cuộc chiến sinh tử. Là thành viên của một nhóm trong chương trình, họ đã sử dụng máy in Markforged trong suốt quá trình thiết kế, chế tạo và sửa chữa của các mùa giải 2018 và 2019 để tạo ra Valkyrie: một robot máy bay chiến đấu, kiểu dáng đẹp với lưỡi cắt dưới 65lb gai góc. Đối với tất cả những cách mà máy in của họ, máy Markforged thực sự có thể giúp đỡ trong quá trình cạnh tranh. Họ không chỉ sửa robot mà còn làm cho chúng tốt hơn.
Điều mà nhiều người không biết là tất cả BattleBots đều được quay trong hai tuần vào tháng 4. Khi họ cho phép bản thân và Valkyrie tham gia cạnh tranh trên BattleBots năm nay, họ không biết mùa giải sẽ như thế nào hoặc họ sẽ chiến đấu với ai. Điều duy nhất trong tầm kiểm soát của họ là những gì họ có thể tự làm: chế tạo một robot tốt và sẵn sàng sửa chữa nó. Họ biết rằng họ cần những công cụ có thể giúp họ lặp lại nhanh chóng thông qua các sửa đổi và điều đó có thể cải thiện cách Valkyrie hoạt động trong BattleBox. Đó là lý do tại sao họ mang bốn máy in 3D Markforged đến địa điểm quay phim.
 |
Mỗi khi chiến đấu, bạn sẽ học được một số kiến thức mới để hiểu cách các thành phần trong robot hoạt động như thế nào khi bị đẩy đến giới hạn. Thời gian giữa các trận đấu thường mất khoảng một hoặc hai ngày. Điều quan trọng là không chỉ chuẩn bị sẵn sàng để làm hỏng các bộ phận của robot mà còn phải cải tiến nó và cải thiện nó càng sớm càng tốt. Đối với BattleBots, một trong những lựa chọn thiết kế của họ là thiết kế và duy trì phong cách Valkyrie NASCAR. Hầu hết tất cả các bộ phận của robot có thể được tháo ra và thay thế bằng một vài bu lông, toàn bộ robot có thể chuyển từ trạng thái một đống bộ phận sang trạng thái sẵn sàng chiến đấu trong vòng chưa đầy một giờ.
 |
Valkyrie được xây dựng từ một loạt các thanh ray và bảng điều khiển dễ dàng tháo lắp và thay thế.
Một trong những thế mạnh lớn nhất của nhóm họ là khả năng nhanh chóng gỡ lỗi các vấn đề về rô bốt và đề xuất giải pháp. Một trong những vấn đề họ phải đối mặt trong năm nay là hỗ trợ động cơ phía sau. Mặt cuối động cơ truyền động của họ được gắn trên hộp số của Valkyrie, trong khi phần cuối không được hỗ trợ. Giống như hầu hết các quyết định thiết kế trong BattleBots, nhìn lại, họ không chắc sẽ có bao nhiêu vấn đề, nhưng sẽ khôn ngoan hơn nếu suy nghĩ sớm. Bất cứ khi nào Valkyrie nhận một đòn nặng, sàn của chúng ta sẽ uốn cong, va chạm với động cơ truyền động và di chuyển thứ gì đó bên trong, khiến nó trở nên vô dụng trong phần còn lại của trò chơi. Điều này xảy ra trong trận chiến của Valkyrie với Hypershock ở tập 1 - chính chế độ thất bại này đã khiến Valkyrie bị đảo lộn vào cuối trận chiến.
 |
Trong suốt giai đoạn vòng loại, họ thi đấu cách ngày. Nhóm đã giành chiến thắng trong trận chiến thứ hai trước Ragnarok bằng một cú KO thành công, vì vậy nhóm đã dành một chút thời gian để cải thiện Valkyrie để đối phó với trò quay dọc tiếp theo với: Gió mùa. Giống như Hypershock, gió mùa là một động cơ quay thẳng đứng có thể gây ra thiệt hại nghiêm trọng. Họ không muốn gặp rắc rối một lần nữa, vì vậy họ tìm kiếm giải pháp cho vấn đề động cơ truyền động. Họ cần đáp ứng các yêu cầu sau:
_Cấu hình thấp: nó sẽ không can thiệp vào bất kỳ thành phần nào khác trong robot (hầu như tất cả không gian bên trong Valkyrie đều bị chiếm dụng bởi pin và thiết bị điện tử)
_Nhẹ: Valkyrie không thể nặng hơn 250 pound, vì vậy bất kỳ giải pháp nào cũng không được quá nặng.
_Hấp thụ sốc: Nó cần phải đối phó với các điều kiện rung và tải rất lớn vốn có trong BattleBots.
_Phù hợp: Lý tưởng nhất là giá đỡ nên phân phối lực từ tải tác động trên một diện tích bề mặt lớn để giảm tác động của nó lên các bộ phận của chúng ta.
_Quay vòng nhanh: Chỉ mất khoảng một ngày để chế tạo và lắp đặt khung chính và khung dự phòng trước trận chiến tiếp theo.
_Giải pháp lâu dài: Các bản sửa lỗi nhanh chóng không được khuyến khích trong BattleBots, vì bạn phải tiếp tục sửa chúng. Chúng tôi muốn thứ gì đó giúp trò chơi tiếp tục.
Đây là lý do tại sao chúng tôi chọn Markforged cho các giải pháp lâu dài, tùy chỉnh, nhẹ và quay vòng nhanh. Trong vòng chưa đầy hai giờ, chúng tôi đã thiết kế khung bảo vệ, in một cặp và sau đó lắp nó vào Valkyrie. Bản thân giá đỡ được đặt giữa động cơ và khung, và được liên kết bằng vật liệu gia cường Kevlar® liên tục để đối phó với bất kỳ tác động nào từ cuộc chiến giữa chừng. Chúng tôi đã khoan một tấm phản trong khung và thiết kế một chức năng định vị ở phần để căn chỉnh giá đỡ khi nó được lắp vào robot. Vấn đề đã được giải quyết. Nó đơn giản mà. Chúng tôi đã đưa họ đến trận chiến chạy thử nghiệm.
 |
Giá đỡ động cơ hỗ trợ mặt sau của động cơ để cung cấp khả năng chống sốc tốt hơn.
 |
Ở quy mô lớn hơn, các máy in trên trang BattleBots còn làm được nhiều việc hơn là chỉ sửa chữa robot: họ làm cho robot tốt hơn. Trong sự kiện này, nhóm và nhiều nhóm khác cũng có thêm nhiều ví dụ, tất cả đều được sửa chữa và nâng cấp robot của họ do có máy in tại chỗ. Robot hiếm khi cải thiện trong suốt sự kiện, nhưng trong trường hợp này, máy in có thể cải thiện hiệu suất của nhiều robot trong chương trình, tạo ra những robot tốt hơn, phong cách chiến đấu tốt hơn và một mùa BattleBots tuyệt vời !
Nguồn: markforged
Data Design Việt Nam
https://datadesign.vn/markforgedPrinter
Tags: data design data design viet nam cad/cam markforged price 3d markforged markforged carbon markforged 3d printer markforged metal mark two 3d printer markforged máy in 3d máy in kim loại máy in markforged
.jpg)
.jpg)